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　　起重機(jī) crane 在一定范圍內(nèi)垂直提高和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械。又稱吊車。歸于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動，即在一個作業(yè)循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)安排是替換作業(yè)的。 中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的滾動臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等初步選用金屬材料制造，并初步選用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐步取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代初步，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力設(shè)備的各種起重機(jī)根本構(gòu)成。 起重機(jī)主要包含起升安排、工作安排和金屬結(jié)構(gòu)等。起升安排是起重機(jī)的根本作業(yè)安排，它們大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。工作安排用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的作業(yè)方位，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。

金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。 起重機(jī)依據(jù)結(jié)構(gòu)的不同能夠分為：①橋架型起重機(jī)?？稍陂L方形場所及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。②臂架型起重機(jī)?？稍趫A形場所及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及設(shè)備等作業(yè)，有門座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。別的，起重機(jī)也能夠依據(jù)驅(qū)動方法、作業(yè)類型、機(jī)動性和用處等進(jìn)行分類。懸臂式起重機(jī)的分類也很多，結(jié)構(gòu)當(dāng)然也不一樣。泛泛地講，主要組成就是懸臂(有桁架式和箱體式)、平衡臂、塔身(或稱立柱)和各個運(yùn)轉(zhuǎn)組織等，懸臂上有移動小車，小車也分鋼絲繩牽引式和自行式兩種;起升組織有安裝在小車上的，也有安裝在平衡臂上的;懸臂靠反轉(zhuǎn)驅(qū)動組織驅(qū)動旋轉(zhuǎn);移動小車完結(jié)吊載沿著懸臂前后方向上的移動;有的起重機(jī)還有行走組織，能夠使起重機(jī)全體沿著地上上的軌道移動。

　　常見的建筑塔機(jī)就是懸臂式的，大都不能行走，在用于高層建筑吊裝時，需要在塔身上間隔若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)安裝一個附著架，附著在建筑上，防止塔機(jī)傾覆。

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